有些人會誤以為屈手是肌肉收縮，伸直是肌肉舒張，但其實這兩個動作對於骨骼肌來說都是屬於收縮
肌肉收縮的時候，肌肉的長度可以是縮短、增長或維持不變，就肌肉收縮時長度和速度的變化，可以被歸納如下
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肌肉收縮的類型 |
等動收縮 |
等長收縮 |
等張收縮 |
等張收縮 |
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向心收縮 |
離心收縮 |
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長度 |
轉變 |
不變 |
縮短 |
伸長 |
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張力 |
隨阻力而轉變 |
轉變 |
轉變 |
轉變 |
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速度 |
固定不變 |
沒有動作 |
轉變 |
轉變 |
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舉例
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需要靠特別 |
二頭肌收縮 |
二頭肌收縮 |
二頭肌收縮 |
簡單圖示：
等張收縮
就是肌肉是他原來的長度，並沒有彎曲或是伸長的動作
向心收縮
這個比較容易理解，就是只要彎曲關節差不多就是這樣
離心收縮
不管有沒有使用重量，只要肌肉是超出他原來的長度但是有處理的狀態，就是離心收縮。
而進行等動收縮時，動作進行時的速度是固定不變，但在整個活動幅度中，肌肉產生的張力實際上也是會隨著施力的角度而改變，速度越高的時候，要對抗的阻力越小（由訓練的特別器械去調節）。除了在運動訓練的應用外，等動收縮訓練還經常被用作運動復康上面；因為只要調整好適合的運動訓練速度，器械所給與的阻力會隨著關節的活動而改變（速度越高，阻力越小），使得肌肉、關節及結締組織（韌帶及肌腱等）都不會過載（overloaded）。
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